醉驾免责的情形主要包括以下几点：挪车位：如果醉驾仅为了挪车位，未在道路上正常行驶，未引发重大事故。紧急情况：因特殊需求驾驶机动车，未发生重大交通事故。主动放弃：醉驾后能主动停止驾驶，未发生重大交通事故。隔时醉驾：饮酒后一段时间再驾车，血液中
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